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据此确定了如下GPCM编码规则：确定量，阀的前几位节流单元流量按照二进制比例排列，可以得到较高的分辨率，达到要求的控制性能。2控制策略GPCM阀控位置伺服系统除了液压伺服系统所固有的非线性特性外，还由于采用了脉冲调制控制，具有流量变化不连续的特点，系统高精度控制困难，系统建模不易且相关参数难以确定，使得基于被控对象数学模型的各类控制方法不能有效解决此控制问题。本文提出了一种新的控制方法应用于GPCM液压伺服控制系统。
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保定直角方管材质Q460B方管90x90x6直角方管加入TNb等能形成稳定碳化物（TiC或NbC）的元素，避免在晶界上析出Cr23C6，即可防上奥氏体不锈钢的晶间腐蚀。通过调整钢中奥氏体形成元素与铁素体形成元素的比例，使其具有奥氏体+铁索体双相组织，其中铁素体占5％一12％。这种双相组织不易产生晶间腐蚀。采用适当热工艺，可以防止晶间腐蚀，获得的耐蚀性。奥氏体不锈钢的应力腐蚀应力（主要是拉应力）与腐蚀的综合作用所引起的裂称为应力腐蚀裂，简称SCC（StressCrackCorrosion）。

它表示金属材料在拉力作用下抵抗破坏的能力。计算公式为：σ=Fb/So式中：Fb--试样拉断时所承受的力，N（牛顿）；So--试样原始横截面积，mm2。抗拉强度（Rm）指材料在拉断前承受应力值。材料试验机当钢材屈服到一定程度后，由于内部晶粒重新排列，其抵抗变形能力又重新提高，此时变形虽然发展很快，但却只能随着应力的提高而提高，直至应力达值。此后，钢材抵抗变形的能力明显降低，并在弱处发生较大的塑性变形，此处试件截面迅速缩小，出现颈缩现象，直至断裂破坏。1钢结构的基本概念钢结构是以钢铁为基材，经过机械而成的结构件。钢结构的特点材料的强度高，塑性和韧性好钢材和其它建筑材料诸如混凝土、砖石和木材相比，强度要高得多。特别适用于跨度大或荷载很大的构件和结构。钢材还具有塑性和韧性好的特点。塑性好，结构在一般条件下不会因超载而突然断裂；韧性好，结构对动力荷载的适应性强。良好的吸能能力和延性还使钢结构具有优越的抗震性能。钢结构构件断面小、自重轻；钢材的密度虽比混凝土等建筑材料大，但钢结构却比钢筋混凝土结构轻，原因是钢材的强度与密度之比要比混凝土大得多。